Ronghua Lei

Fuzhou University, Hunan University of Technology

论文数

5

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 76 次引用
Computer science5 · 76 次引用
Control theory (sociology)5 · 76 次引用
Control (management)4 · 66 次引用
Artificial intelligence4 · 66 次引用
Control engineering3 · 60 次引用
Robot3 · 58 次引用
Physics4 · 57 次引用
Vibration control3 · 51 次引用
Controller (irrigation)3 · 51 次引用
Vibration3 · 51 次引用
Sliding mode control3 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
76
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-time tracking control and vibration suppression based on the concept of virtual control force for flexible two-link space robot
33 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Fuzhou University, Hunan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Finite-time tracking control and vibration suppression based on the concept of virtual control force for flexible two-link space robot
    33 次引用 · 2020
  2. 2
    Adaptive fault-tolerant control based on boundary estimation for space robot under joint actuator faults and uncertain parameters
    19 次引用 · 2019
  3. 3
    Dual power non-singular fast terminal sliding mode fault-tolerant vibration-attenuation control of the flexible space robot subjected to actuator faults
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Decentralized Fault-tolerant Control and Vibration Suppression for the Elastic-base Space Robot with Actuator Faults and Uncertain Dynamics
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Observer-based adaptive sliding mode fault-tolerant control for the underactuated space robot with joint actuator gain faults
    6 次引用 · 2021

主要合作者

LCLi Chen4 篇合著论文LCLi Chen1 篇合著论文
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