Rodrigo A. Carrasco

Columbia University, Pontificia Universidad Católica de Chile

论文数

4

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Fault detection and isolation4 · 51 次引用
Artificial intelligence4 · 51 次引用
Robot4 · 51 次引用
Mobile robot4 · 51 次引用
Computer science4 · 51 次引用
Engineering3 · 48 次引用
Isolation (microbiology)2 · 33 次引用
Architecture2 · 33 次引用
Fault tolerance2 · 33 次引用
Embedded system2 · 33 次引用
Distributed computing2 · 33 次引用
Actuator2 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault detection and isolation in cooperative mobile robots using multilayer architecture and dynamic observers
30 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Columbia University, Pontificia Universidad Católica de Chile

代表论文

  1. 1
    Fault detection and isolation in cooperative mobile robots using multilayer architecture and dynamic observers
    30 次引用 · 2010
  2. 2
    Fuzzy logic based nonlinear Kalman filter applied to mobile robots modelling
    13 次引用 · 2005
  3. 3
    NONLINEAR STATE ESTIMATION IN MOBILE ROBOTS USING A FUZZY OBSERVER
    5 次引用 · 2005
  4. 4
    Layered architecture for fault detection and isolation in cooperative mobile robots
    3 次引用 · 2007

主要合作者

ACAldo Cipriano4 篇合著论文RCRicardo Carelli1 篇合著论文FNFelipe Núñez1 篇合著论文
尚未生成