Robert C. Fuller

Obuda University, Széchenyi István University, Åbo Akademi University

论文数

5

总引用数

172

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 172 次引用
Artificial intelligence5 · 172 次引用
Engineering3 · 149 次引用
Control theory (sociology)2 · 112 次引用
Extended Kalman filter1 · 97 次引用
Accelerometer1 · 97 次引用
Filter (signal processing)1 · 97 次引用
Computer vision1 · 97 次引用
Algorithm1 · 97 次引用
Adaptive filter1 · 97 次引用
Filter design1 · 97 次引用
Gyroscope1 · 97 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
172
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kalman filter for mobile-robot attitude estimation: Novel optimized and adaptive solutions
97 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Obuda University, Széchenyi István University, Åbo Akademi University

代表论文

  1. 1
    Kalman filter for mobile-robot attitude estimation: Novel optimized and adaptive solutions
    97 次引用 · 2018
  2. 2
    Fuzzy control of self‐balancing robots: A control laboratory project
    37 次引用 · 2020
  3. 3
    Comparison of Optimized PID and Fuzzy Control Strategies on a Mobile Pendulum Robot
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    On Fuzzy Reasoning Schemes
    15 次引用 · 1999
  5. 5
    Advances in Soft Computing, Intelligent Robotics and Control
    8 次引用 · 2014

主要合作者

ÁOÁkos Odry3 篇合著论文IJImre J. Rudas2 篇合著论文POPéter Odry2 篇合著论文JFJános Fodor1 篇合著论文
尚未生成