Richard J. Rikoski

IIT@MIT, Massachusetts Institute of Technology, Panama Canal Authority

论文数

7

总引用数

198

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 198 次引用
Computer science7 · 198 次引用
Sonar7 · 198 次引用
Computer vision5 · 146 次引用
Initialization3 · 138 次引用
Trajectory4 · 111 次引用
Mobile robot3 · 104 次引用
Algorithm3 · 104 次引用
Robot3 · 104 次引用
State (computer science)3 · 104 次引用
Data mining4 · 102 次引用
Representation (politics)2 · 92 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
198
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mapping Partially Observable Features from Multiple Uncertain Vantage Points
83 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: IIT@MIT, Massachusetts Institute of Technology, Panama Canal Authority

代表论文

  1. 1
    Mapping Partially Observable Features from Multiple Uncertain Vantage Points
    83 次引用 · 2002
  2. 2
    Incorporation of Delayed Decision Making into Stochastic Mapping
    46 次引用 · 2007
  3. 3
    Towards Robust Data Association and Feature Modeling for Concurrent Mapping and Localization
    35 次引用 · 2007
  4. 4
    Stochastic mapping frameworks
    12 次引用 · 2003
  5. 5
    Mapping Partially Observable Features from Multiple Uncertain Vantage Points
    9 次引用 · 2002
  6. 6
    Trajectory Sonar Perception in the Ligurian Sea
    7 次引用 · 2006
  7. 7
    Dynamic sonar perception
    6 次引用 · 2003

主要合作者

JJJohn J. Leonard6 篇合著论文PNPaul Newman5 篇合著论文MBMichael Bosse2 篇合著论文JNJosé Neira1 篇合著论文JDJuan D. Tardós1 篇合著论文HSHenrik Schmidt1 篇合著论文
尚未生成