Rafael Sanz

Universidade de Vigo

论文数

8

总引用数

105

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 105 次引用
Computer science8 · 105 次引用
Robot7 · 96 次引用
Mobile robot6 · 84 次引用
Embedded system4 · 45 次引用
Human–computer interaction3 · 35 次引用
Engineering3 · 35 次引用
State (computer science)2 · 34 次引用
Real-time computing3 · 32 次引用
Operating system2 · 30 次引用
Distributed computing2 · 30 次引用
Actuator2 · 27 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
105
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using hierarchical binary Petri nets to build robust mobile robot applications: RoboGraph
24 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Universidade de Vigo

代表论文

  1. 1
    Using hierarchical binary Petri nets to build robust mobile robot applications: RoboGraph
    24 次引用 · 2008
  2. 2
    A global motion planner that learns from experience for autonomous mobile robots
    17 次引用 · 2006
  3. 3
    Distributed and Modular CAN-Based Architecture for Hardware Control and Sensor Data Integration
    17 次引用 · 2017
  4. 4
    Enhancing building security systems with autonomous robots
    12 次引用 · 2008
  5. 5
    Communication framework for sensor-actuator data in mobile robots
    10 次引用 · 2007
  6. 6
    PROBABILISTIC MODELS FOR MONITORING AND FAULT DIAGNOSIS: APPLICATION AND EVALUATION IN A MOBILE ROBOT
    10 次引用 · 2004
  7. 7
    Heuristic anytime approaches to stochastic decision processes
    9 次引用 · 2006
  8. 8
    An Intelligent Supervisory Model for Path Planning and Guidance of Mobile Robots in Non-structured Environments
    6 次引用 · 1995

主要合作者

ADA.R. Diéguez4 篇合著论文JLJoaquín López Fernández3 篇合著论文JFJ.L. Fernández3 篇合著论文EPEnrique Paz2 篇合著论文CRCarlos R. García‐Alonso1 篇合著论文RSReid Simmons1 篇合著论文EDE. Delgado1 篇合著论文CRCesáreo Raimúndez1 篇合著论文EGErick G. G. de Paz1 篇合著论文JDJoaquín del Río Fernández1 篇合著论文MJMaria J. Souto1 篇合著论文JLJoaquín López1 篇合著论文
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