R.J. Vaccaro

University of Rhode Island

论文数

5

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 59 次引用
Control theory (sociology)5 · 59 次引用
Physics5 · 59 次引用
Control (management)5 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 59 次引用
Cartesian coordinate system4 · 57 次引用
Mathematics4 · 57 次引用
Geometry3 · 46 次引用
Acceleration3 · 46 次引用
Generator (circuit theory)3 · 46 次引用
Position (finance)3 · 46 次引用
Control engineering2 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A joint-space command generator for Cartesian control of robotic manipulators
32 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1988 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Rhode Island

代表论文

  1. 1
    A joint-space command generator for Cartesian control of robotic manipulators
    32 次引用 · 1988
  2. 2
    Cartesian control of robotic manipulators with joint compliance
    11 次引用 · 1987
  3. 3
    A discrete-time robotic command generator
    7 次引用 · 2003
  4. 4
    A command generator for 6 D-o-F robotic manipulators
    7 次引用 · 2005
  5. 5
    FEEDBACK SYSTEM FOR INVERSE KINEMATICS.
    2 次引用 · 1986

主要合作者

SHS.D. Hill3 篇合著论文SDS. D. Hill2 篇合著论文
尚未生成