Qisen Chai

Southwest University

论文数

3

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm3 · 58 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Path (computing)3 · 58 次引用
Mathematical optimization3 · 58 次引用
Artificial intelligence3 · 58 次引用
Robot3 · 58 次引用
Computer science3 · 58 次引用
Motion planning3 · 58 次引用
Sampling (signal processing)2 · 44 次引用
Point (geometry)2 · 42 次引用
Engineering2 · 30 次引用
Mobile robot2 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
58
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
RJ-RRT: Improved RRT for Path Planning in Narrow Passages
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Southwest University

代表论文

  1. 1
    RJ-RRT: Improved RRT for Path Planning in Narrow Passages
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Improved PRM Path Planning in Narrow Passages Based on PSO
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    Improved RRT* Path-Planning Algorithm Based on the Clothoid Curve for a Mobile Robot Under Kinematic Constraints
    14 次引用 · 2024

主要合作者

YWYujun Wang2 篇合著论文YHYong He1 篇合著论文KRKemeng Ran1 篇合著论文ZHZhisong Hong1 篇合著论文CXCaijing Xu1 篇合著论文YWYujun Wang1 篇合著论文CFCan Fang1 篇合著论文GLGuohui Liu1 篇合著论文
尚未生成