Paul Brunn

Manchester University, University of Manchester, University of Portsmouth

论文数

6

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 49 次引用
Robot6 · 49 次引用
Computer science6 · 49 次引用
Engineering5 · 46 次引用
Mathematics3 · 35 次引用
Set (abstract data type)3 · 22 次引用
Artificial neural network3 · 20 次引用
Inverse kinematics3 · 20 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Control (management)3 · 19 次引用
Inverse2 · 18 次引用
Feedforward neural network2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
49
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot metrology and calibration systems ‐ a market review
17 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Manchester University, University of Manchester, University of Portsmouth

代表论文

  1. 1
    Robot metrology and calibration systems ‐ a market review
    17 次引用 · 1998
  2. 2
    A hybrid artificial neural network inverse kinematic solution for accurate robot path control
    15 次引用 · 1999
  3. 3
    Robot collision avoidance
    10 次引用 · 1996
  4. 4
    Using Artificial Neural Networks for Solving Engineering Problems
    3 次引用 · 1995
  5. 5
    An offset error compensation method for improving ANN accuracy when used for position control of precision machinery
    2 次引用 · 1998
  6. 6
    ‘New Lamps for Old!’ A Method to Rejuvenate Old Robots through the Use of a Simple Set of Microcontroller-Based Control Boards to Replace Outdated Control Systems
    2 次引用 · 2005

主要合作者

YFY. F. Lou3 篇合著论文ALAshraf Labib1 篇合著论文FHFranco Hidalgo1 篇合著论文
尚未生成