P.M. Frank

University of Duisburg-Essen, University West

论文数

9

总引用数

280

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 280 次引用
Robot9 · 280 次引用
Engineering9 · 280 次引用
Computer science9 · 280 次引用
Control engineering8 · 278 次引用
Fault detection and isolation2 · 239 次引用
Fault (geology)2 · 239 次引用
Actuator2 · 239 次引用
Control theory (sociology)8 · 222 次引用
Control (management)8 · 222 次引用
Nonlinear system3 · 192 次引用
Algorithm1 · 181 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
280
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer-based supervision and fault detection in robots using nonlinear and fuzzy logic residual evaluation
181 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1988 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Duisburg-Essen, University West

代表论文

  1. 1
    Observer-based supervision and fault detection in robots using nonlinear and fuzzy logic residual evaluation
    181 次引用 · 1996
  2. 2
    Dynamic Model Based Incipient Fault Detection Concept for Robots
    58 次引用 · 1990
  3. 3
    On Robot Motion Control with Acceleration Feedback
    9 次引用 · 1988
  4. 4
    Robust stability design framework for robot manipulator control
    8 次引用 · 2003
  5. 5
    Robust predictive robot control
    7 次引用 · 1991
  6. 6
    Robust Control of Robots with Joint Elasticities
    7 次引用 · 1988
  7. 7
    ON ROBOT MOTION CONTROL WITH ACCELERATION FEEDBACK
    5 次引用 · 1989
  8. 8
    Robust control of flexible-joint robot arms
    3 次引用 · 2005
  9. 9
    ROBUST CONTROL OF ROBOTS WITH JOINT ELASTICITIES
    2 次引用 · 1989

主要合作者

WGW.M. Grimm6 篇合著论文FBF. Berlin5 篇合著论文JWJ. Wünnenberg1 篇合著论文NGNiels G. Becker1 篇合著论文HSH. Sneider1 篇合著论文
尚未生成