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O. Vanel

Instituts Universitaires de Technologie, Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique, Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs

论文数

5

总引用数

73

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 73 次引用
Control (management)5 · 73 次引用
Computer science5 · 73 次引用
Control theory (sociology)5 · 73 次引用
Engineering5 · 73 次引用
Simulation4 · 67 次引用
Acceleration4 · 63 次引用
Control engineering3 · 55 次引用
Robot3 · 55 次引用
Perturbation (astronomy)2 · 45 次引用
Physics2 · 45 次引用
Classical mechanics2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
73
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Equilibrium study of "human" robot
27 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Instituts Universitaires de Technologie, Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique, Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs

代表论文

  1. 1
    Equilibrium study of "human" robot
    27 次引用 · 2002
  2. 2
    Behaviour Synthesis of the Erect Stance for a Biped Control
    18 次引用 · 1997
  3. 3
    A new approach to dynamic posture control
    12 次引用 · 1997
  4. 4
    High level strategy to control the dynamic evolutions of bipedal postures
    10 次引用 · 2002
  5. 5
    Adaptive criteria for biped dynamic stability under external perturbations
    6 次引用 · 2002

主要合作者

PGPhilippe Gorce5 篇合著论文CRC. Ribreau1 篇合著论文
尚未生成

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