Nayabrasul Shaik

TU Dortmund University, Technische Hochschule Ulm

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 23 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Computer vision2 · 17 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 17 次引用
Motion planning1 · 14 次引用
Path (computing)1 · 14 次引用
Line (geometry)1 · 14 次引用
Global Map1 · 14 次引用
Mathematics1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Map Update of Non-static Facility Logistics Environment with a Multi-robot System
14 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: TU Dortmund University, Technische Hochschule Ulm

代表论文

  1. 1
    Dynamic Map Update of Non-static Facility Logistics Environment with a Multi-robot System
    14 次引用 · 2017
  2. 2
    Towards Flexible Process Automation
    3 次引用 · 2019
  3. 3
    2D Localization in Large Areas Using Inexpensive RGBD Camera Augmented With Visual Tags
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Industry 4.0 Asset Administration Shell (AAS): Interoperable Skill-Based Service-Robots
    3 次引用 · 2022

主要合作者

MLMatthias Lutz2 篇合著论文CSChristian Schlegel2 篇合著论文MRMatthias Rollenhagen1 篇合著论文SSSebastian Steinau1 篇合著论文VNVineet Nagrath1 篇合著论文CKChristopher Kirsch1 篇合著论文CSChristian Schlegel1 篇合著论文TBTimo Blender1 篇合著论文TLThomas Liebig1 篇合著论文KAKevin Andrews1 篇合著论文HMHeinrich Müller1 篇合著论文MRManfred Reichert1 篇合著论文
尚未生成