Nan Liang

China Railway Construction Corporation (China), University of Toronto

论文数

6

总引用数

103

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 84 次引用
Artificial intelligence5 · 84 次引用
Robot5 · 84 次引用
Engineering2 · 45 次引用
Robotics2 · 43 次引用
Psychology3 · 43 次引用
Concentric2 · 32 次引用
Physics2 · 32 次引用
Geometry2 · 32 次引用
Kinematics2 · 32 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Mechanical engineering1 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
103
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC)
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 106
🏛 所属机构: China Railway Construction Corporation (China), University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC)
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    A Meta-Analysis on Remote HRI and In-Person HRI: What Is a Socially Assistive Robot to Do?
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Dances with Social Robots: A Pilot Study at Long-Term Care
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Learning-based Inverse Kinematics from Shape as Input for Concentric Tube Continuum Robots
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    A Dataset and Benchmark for Learning the Kinematics of Concentric Tube Continuum Robots
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    In-person vs Remote HRI: A Comparative Study of Robot Facilitated Dance with Older Adults in Long-term Care
    4 次引用 · 2023

主要合作者

GNGoldie Nejat3 篇合著论文YLYizhu Li2 篇合著论文RMReinhard M. Grassmann2 篇合著论文JBJessica Burgner-Kahrs2 篇合著论文CZCharlie Zhao1 篇合著论文XLXiaolong Liu1 篇合著论文VTVineela Thellakula1 篇合著论文YLYuhan Liu1 篇合著论文XSXuesong Shen1 篇合著论文AMAchim Menges1 篇合著论文AIAmin Iturralde1 篇合著论文JTJochen Teizer1 篇合著论文ZLZoubeir Li1 篇合著论文JOJoão Oliveira1 篇合著论文IBIoannis Brilakis1 篇合著论文DSDavid St-Onge1 篇合著论文FPFarzad Pour Rahimian1 篇合著论文WCWenting Cheng1 篇合著论文JSJohn Serdakowski1 篇合著论文SKSina Karimi1 篇合著论文
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