N. Fixot

Institut polytechnique de Grenoble, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

8

总引用数

426

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 426 次引用
Control (management)8 · 426 次引用
Computer science8 · 426 次引用
Physics8 · 426 次引用
Artificial intelligence8 · 426 次引用
Mathematics7 · 422 次引用
Robot7 · 408 次引用
Exponential stability6 · 309 次引用
Nonlinear system6 · 303 次引用
Observer (physics)7 · 297 次引用
Controller (irrigation)3 · 261 次引用
Engineering5 · 259 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
426
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking in robot manipulators via nonlinear estimated state feedback
129 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Institut polytechnique de Grenoble, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking in robot manipulators via nonlinear estimated state feedback
    129 次引用 · 1992
  2. 2
    Adaptive control of robot manipulators via velocity estimated feedback
    114 次引用 · 1992
  3. 3
    Robot control via robust estimated state feedback
    103 次引用 · 1991
  4. 4
    Computed torque control via a non‐linear observer
    46 次引用 · 1990
  5. 5
    Adaptive control of robot manipulators via velocity estimated feedback
    18 次引用 · 2006
  6. 6
    Adaptive control of robot manipulators via velocity estimated feedback
    9 次引用 · 2002
  7. 7
    Robot Control via Nonlinear Observer
    4 次引用 · 1990
  8. 8
    Robot Control Via Robust State Estimate Feedback
    3 次引用 · 1991

主要合作者

CCCarlos Canudas de Wit7 篇合著论文KJKarl Johan Åström3 篇合著论文CDC. De Canudas Wit1 篇合著论文
尚未生成