Muhammad I. Azeez

Zagazig University

论文数

4

总引用数

95

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 95 次引用
PID controller4 · 95 次引用
Control engineering4 · 95 次引用
Engineering4 · 95 次引用
Artificial intelligence4 · 95 次引用
Control theory (sociology)4 · 95 次引用
Algorithm3 · 90 次引用
Robustness (evolution)3 · 51 次引用
Nonlinear system3 · 51 次引用
Control (management)2 · 49 次引用
Artificial bee colony algorithm1 · 44 次引用
Manipulator (device)1 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
95
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of PID trajectory tracking controller for a 3-DOF robotic manipulator using enhanced Artificial Bee Colony algorithm
44 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Zagazig University

代表论文

  1. 1
    Optimization of PID trajectory tracking controller for a 3-DOF robotic manipulator using enhanced Artificial Bee Colony algorithm
    44 次引用 · 2023
  2. 2
    Modeling of PID controlled 3DOF robotic manipulator using Lyapunov function for enhancing trajectory tracking and robustness exploiting Golden Jackal algorithm
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    Optimized sliding mode controller for trajectory tracking of flexible joints three-link manipulator with noise in input and output
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    Enhancing robustness and noise rejection in flexible joint manipulators: an optimized sliding mode controller with enhanced gray wolf optimization for trajectory tracking
    5 次引用 · 2023

主要合作者

KRKhaled R. Atia4 篇合著论文SES. Elnaggar3 篇合著论文AMAyman M. M. Abdelhaleem3 篇合著论文KAKamal A. F. Moustafa3 篇合著论文
尚未生成