Mohammad Hosein Kazemi

Shahed University

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 50 次引用
Control theory (sociology)6 · 50 次引用
Computer science6 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Controller (irrigation)5 · 46 次引用
Trajectory5 · 44 次引用
Mathematics4 · 42 次引用
Nonlinear system4 · 42 次引用
Robot4 · 40 次引用
Lyapunov function2 · 32 次引用
Linearization2 · 32 次引用
Robotics1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncertain polytopic LPV modelling of robot manipulators and trajectory tracking
28 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shahed University

代表论文

  1. 1
    Uncertain polytopic LPV modelling of robot manipulators and trajectory tracking
    28 次引用 · 2017
  2. 2
    Robotic arm tracking control through smooth switching LPV controller based on LPV modeling and torque approximation
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    A New Polytopic Modeling with Uncertain Vertices and Robust Control of Robot Manipulators
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    Manipulator Dynamic Nonlinearity Approximation Based on Polytopic LPV Modeling for Robot Tracking Control Problem
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    State-feedback control of robot manipulators using polytopic LPV modelling with fuzzy-clustering
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Fuzzy path tracking control of a 5-DOF experimental robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

MBMohammad Bagher Abolhasani Jabali3 篇合著论文AFAli Fazli2 篇合著论文SASoheil Ahangarian1 篇合著论文AHAlireza Hashempour1 篇合著论文
尚未生成