Mikihiro Hayashi

Kobe University, The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

90

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 90 次引用
Robot3 · 90 次引用
Computer science3 · 90 次引用
Collision2 · 66 次引用
Mobile robot2 · 66 次引用
Motion planning2 · 66 次引用
Process (computing)2 · 66 次引用
Collision avoidance2 · 66 次引用
Motion (physics)2 · 66 次引用
Trajectory2 · 66 次引用
Computer security1 · 48 次引用
Function (biology)1 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
90
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
On motion planning of mobile robots which coexist and cooperate with human
48 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Kobe University, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    On motion planning of mobile robots which coexist and cooperate with human
    48 次引用 · 2002
  2. 2
    Development of muscle-driven flexible-spine humanoids
    24 次引用 · 2006
  3. 3
    Motion planner of mobile robots which avoid moving human obstacles on the basis of stochastic prediction
    18 次引用 · 2002

主要合作者

YMYasuhiro Manabe2 篇合著论文TTT. Takamori2 篇合著论文STSatoshı Tadokoro2 篇合著论文YNYoshihiro NAKAMI2 篇合著论文YNYosuke Nakanishi1 篇合著论文JUJunichi Urata1 篇合著论文YSYoshinao Sodeyama1 篇合著论文IMIkuo Mizuuchi1 篇合著论文AMA. Miyadera1 篇合著论文TNT. Niemela1 篇合著论文MIMasayuki Inaba1 篇合著论文TYTomoyuki Yamamoto1 篇合著论文TYTomoaki Yoshikai1 篇合著论文
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