Marco Antonio de Souza Leite Cuadros

Instituto Federal do Espírito Santo

论文数

3

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 27 次引用
Artificial intelligence3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Mobile robot2 · 24 次引用
Image (mathematics)1 · 22 次引用
Code (set theory)1 · 22 次引用
Physics1 · 22 次引用
Orb (optics)1 · 22 次引用
RGB color model1 · 22 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 22 次引用
Computer vision1 · 22 次引用
Stereo camera1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of Visual SLAM Algorithms ORB-SLAM2, RTAB-Map and SPTAM in Internal and External Environments with ROS
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Instituto Federal do Espírito Santo

代表论文

  1. 1
    Comparison of Visual SLAM Algorithms ORB-SLAM2, RTAB-Map and SPTAM in Internal and External Environments with ROS
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Forward Models for Following a Moving Target with the Puma 560 Robot Manipulator
    3 次引用 · 2015
  3. 3
    PI controller implementation for the two wheels of a differential robot using NI MyRio
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DFDaniel Fernando Tello Gamarra2 篇合著论文CSCésar Silva Xavier1 篇合著论文ARAnselmo Rafael Cukla1 篇合著论文KJKesse Jonatas de Jesus1 篇合著论文HJHenry Julio Kobs1 篇合著论文CVCarlos Valadão1 篇合著论文RDRonaldo do Amaral Oliveira1 篇合著论文
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