Mansour Eslami

University of Illinois Chicago, Stony Brook University, State University of New York

论文数

6

总引用数

204

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 204 次引用
Engineering6 · 204 次引用
Robot6 · 204 次引用
Control engineering6 · 204 次引用
Artificial intelligence6 · 204 次引用
Control theory (sociology)5 · 202 次引用
Control (management)5 · 202 次引用
Robot manipulator4 · 198 次引用
Adaptive control4 · 198 次引用
Convergence (economics)3 · 179 次引用
Control system3 · 179 次引用
Controller (irrigation)3 · 179 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
204
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust adaptive controller designs for robot manipulator systems
114 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1985 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Illinois Chicago, Stony Brook University, State University of New York

代表论文

  1. 1
    Robust adaptive controller designs for robot manipulator systems
    114 次引用 · 1987
  2. 2
    Adaptive controller designs for robot manipulator systems using Lyapunov direct method
    54 次引用 · 1985
  3. 3
    Adaptive controller designs for robot manipulator systems yielding reduced Cartesian error
    19 次引用 · 1987
  4. 4
    New Controller Designs for Robot Manipulator Systems
    11 次引用 · 1985
  5. 5
    Improvement of adaptive controller designs for robot manipulator systems yielding reduced Cartesian error
    4 次引用 · 1985
  6. 6
    On design of an educational robot
    2 次引用 · 1986

主要合作者

KLKye Lim5 篇合著论文SSScott Stanley1 篇合著论文
尚未生成