MARCO HUTTER

ETH Zurich

论文数

3

总引用数

270

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 270 次引用
Robot2 · 240 次引用
Artificial intelligence2 · 240 次引用
Robot locomotion1 · 234 次引用
Robot control1 · 234 次引用
Anatomy1 · 234 次引用
Quadrupedalism1 · 234 次引用
Mobile robot1 · 234 次引用
Biology1 · 234 次引用
Series (stratigraphy)1 · 30 次引用
Geology1 · 30 次引用
Kinematics1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
270
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
STARLETH: A COMPLIANT QUADRUPEDAL ROBOT FOR FAST, EFFICIENT, AND VERSATILE LOCOMOTION
234 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    STARLETH: A COMPLIANT QUADRUPEDAL ROBOT FOR FAST, EFFICIENT, AND VERSATILE LOCOMOTION
    234 次引用 · 2012
  2. 2
    HIGH COMPLIANT SERIES ELASTIC ACTUATION FOR THE ROBOTIC LEG SCARL<i>ETH</i>
    30 次引用 · 2011
  3. 3
    FOOT-EYE CALIBRATION OF LEGGED ROBOT KINEMATICS
    6 次引用 · 2016

主要合作者

RSRoland Siegwart3 篇合著论文MBMichael Bloesch2 篇合著论文CDC. David Remy2 篇合著论文MAMark A. Hoepflinger2 篇合著论文CGChristian Gehring1 篇合著论文PFPÉTER FANKHAUSER1 篇合著论文FBFABIAN BLOECHLIGER1 篇合著论文
尚未生成