M. Yashima

National Defense Academy of Japan

论文数

4

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 29 次引用
Computer science4 · 29 次引用
Object (grammar)4 · 29 次引用
Computer vision3 · 26 次引用
Robot3 · 23 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Orientation (vector space)2 · 19 次引用
Geometry2 · 19 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Motion planning1 · 13 次引用
Human–computer interaction1 · 13 次引用
Key (lock)1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulation planning for object re-orientation based on randomized techniques
13 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Defense Academy of Japan

代表论文

  1. 1
    Manipulation planning for object re-orientation based on randomized techniques
    13 次引用 · 2004
  2. 2
    Control of whole finger manipulation utilizing frictionless sliding contact—theory and experiment
    7 次引用 · 1999
  3. 3
    Parts assembly by throwing manipulation with a one-joint arm
    6 次引用 · 2010
  4. 4
    Intelligent fixture for automatic assembly by robot - basic theory of manipulation using RBSF mechanism
    3 次引用 · 2002

主要合作者

HYHaruo Yamaguchi1 篇合著论文HKHiroshi Kimura1 篇合著论文TYTasuku Yamawaki1 篇合著论文HMHitoshi Miyashita1 篇合著论文
尚未生成