M. Y. Alwardat

Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

论文数

4

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 8 次引用
Artificial intelligence3 · 7 次引用
Computer science3 · 7 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Structural engineering2 · 6 次引用
Joint (building)2 · 6 次引用
Mathematics2 · 5 次引用
Geometry2 · 5 次引用
Kinematics2 · 5 次引用
Control theory (sociology)2 · 5 次引用
Classical mechanics2 · 5 次引用
Manipulator (device)2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comprehensive Kinematic Analysis for Optimal Performance of a 6-DOF Robotic Manipulator with Prismatic Joint (RRRRRP)
3 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Comprehensive Kinematic Analysis for Optimal Performance of a 6-DOF Robotic Manipulator with Prismatic Joint (RRRRRP)
    3 次引用 · 2024
  2. 2
    Geometric derivation of the Jacobian for six degrees of freedom with prismatic joint
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    GEOMETRIC JACOBIANS DERIVATION AND KINEMATIC SINGULARITY ANALYSIS FOR 6-DOF ROBOTIC MANIPULATOR
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    REDUNDANCY-BASED OBSTACLE AVOIDANCE WITH VIRTUAL FORCE FIELDS FOR HIGH-DOF ROBOTIC ARM
    2 次引用 · 2025

主要合作者

OKO. Kochneva1 篇合著论文HAHassan Alwan1 篇合著论文OEOhouo Evers-Laure M’bolo1 篇合著论文ОЕО. Е. Кочнева1 篇合著论文HMHassan M. Alwan1 篇合著论文
尚未生成