Le Quoc Dzung

Electric Power University

论文数

4

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 91 次引用
Trajectory4 · 91 次引用
Control engineering4 · 91 次引用
Control (management)4 · 91 次引用
Robot4 · 91 次引用
Control theory (sociology)4 · 91 次引用
Computer science4 · 91 次引用
Artificial intelligence4 · 91 次引用
Mobile robot3 · 80 次引用
Controller (irrigation)3 · 80 次引用
Tracking (education)3 · 80 次引用
Temperature control2 · 69 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
91
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robot by a Variable Parameter PID Controller
47 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Electric Power University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robot by a Variable Parameter PID Controller
    47 次引用 · 2022
  2. 2
    Trajectory tracking control for mecanum wheel mobile robot by time-varying parameter PID controller
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Determination of Kinematic Control Parameters of Omnidirectional AGV Robot with Mecanum Wheels Track the Reference Trajectory and Velocity
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Trajectory Tracking Using Linear State Feedback Controller for a Mecanum Wheel Omnidirectional
    11 次引用 · 2021

主要合作者

NHNguyễn Hồng Thái4 篇合著论文TTTrinh Thi Khanh Ly4 篇合著论文HTHoang Thien1 篇合著论文NTNguyen Thanh Long1 篇合著论文NTNguyễn Thị Thanh1 篇合著论文
尚未生成