Konstantinos Kokkalis

University of Patras, Institute of Communication and Computer Systems, National Technical University of Athens

论文数

5

总引用数

130

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 130 次引用
Computer science5 · 130 次引用
Artificial intelligence4 · 128 次引用
Robot4 · 128 次引用
Control (management)2 · 123 次引用
Industrial robot2 · 123 次引用
Limiting2 · 123 次引用
Control theory (sociology)2 · 123 次引用
Control engineering2 · 123 次引用
Controller (irrigation)2 · 123 次引用
Physics2 · 123 次引用
Power (physics)2 · 123 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
130
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Power and force limiting on industrial robots for human-robot collaboration
88 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Patras, Institute of Communication and Computer Systems, National Technical University of Athens

代表论文

  1. 1
    Power and force limiting on industrial robots for human-robot collaboration
    88 次引用 · 2019
  2. 2
    An approach for implementing power and force limiting in sensorless industrial robots
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    Optimization Framework of a Robotic Pick and Place System for Waste Sorting
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    A Flexible Robotic-Based Architecture for Cyber-Physical Sorting Systems in Waste Management Industry
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    RaapWaste: Robot- and Application-Agnostic Planning for Efficient Construction and Demolition Waste Sorting
    2 次引用 · 2025

主要合作者

GTGeorgios Tsimiklis3 篇合著论文FKFotios K. Konstantinidis3 篇合著论文AAAngelos Amditis3 篇合著论文SMSotiris Makris2 篇合著论文GMGeorge Michalos2 篇合著论文PAP. Aivaliotis2 篇合著论文PFPanayiotis Frangos1 篇合著论文MKMaria Koskinopoulou1 篇合著论文CGChristos Gkournelos1 篇合著论文SASotiris Aivaliotis1 篇合著论文
尚未生成