Keisuke Yamamoto

Hitachi (Japan)

论文数

2

总引用数

39

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 39 次引用
Embedded system2 · 39 次引用
Field-programmable gate array2 · 39 次引用
Hardware acceleration2 · 39 次引用
Iterative closest point2 · 39 次引用
Point cloud2 · 39 次引用
Pose2 · 39 次引用
Artificial intelligence2 · 39 次引用
Computer science2 · 39 次引用
Control reconfiguration1 · 28 次引用
Computer hardware1 · 28 次引用
Gate array1 · 28 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
39
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
An SoC-FPGA-Based Iterative-Closest-Point Accelerator Enabling Faster Picking Robots
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    An SoC-FPGA-Based Iterative-Closest-Point Accelerator Enabling Faster Picking Robots
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    A 4.8x Faster FPGA-Based Iterative Closest Point Accelerator for Object Pose Estimation of Picking Robot Applications
    11 次引用 · 2019

主要合作者

AKAtsutake Kosuge2 篇合著论文TOT. Oshima2 篇合著论文YAYukinori Akamine2 篇合著论文TYTaizo Yamawaki1 篇合著论文
尚未生成