K.-Y. Young

National Yang Ming Chiao Tung University, Science North, Northwestern University

论文数

8

总引用数

102

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 102 次引用
Computer science8 · 102 次引用
Engineering5 · 75 次引用
Control theory (sociology)3 · 71 次引用
Control (management)3 · 65 次引用
Control engineering3 · 61 次引用
Physics3 · 60 次引用
Movement control2 · 55 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 55 次引用
Movement (music)2 · 55 次引用
Mathematics4 · 37 次引用
Robot5 · 37 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
102
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Voluntary movements for robotic control
43 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National Yang Ming Chiao Tung University, Science North, Northwestern University

代表论文

  1. 1
    Voluntary movements for robotic control
    43 次引用 · 1992
  2. 2
    Design of robot accuracy compensator after calibration
    18 次引用 · 2003
  3. 3
    Analysis of voluntary movements for robotic control
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    A neuromuscular-like model for robotic compliance control
    10 次引用 · 2002
  5. 5
    An efficient solution of a differential inverse kinematics problem for wrist-partitioned robots
    7 次引用 · 1990
  6. 6
    An AR-Based Manipulation System for Industrial Robots
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Development of an Effective 3D VR-Based Manipulation System for Industrial Robot Manipulators
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Collision avoidance analysis of reachable workspaces for redundant manipulators
    2 次引用 · 1991

主要合作者

CWChangsheng Wu4 篇合著论文KHKao‐Shing Hwang2 篇合著论文SCShu‐Ling Cheng2 篇合著论文CKChun-Hsu Ko2 篇合著论文YSYunhai Su2 篇合著论文CJC.-C. Jou1 篇合著论文CLChia-Hua Lin1 篇合著论文JIJung Il Ho1 篇合著论文YXYanwen Xu1 篇合著论文SLS.L. Lehman1 篇合著论文JCJames C. Houk1 篇合著论文CLChen-Chi Liao1 篇合著论文CWC.-H. Wu1 篇合著论文
尚未生成