Joshua Bryson

University of Delaware

论文数

6

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 55 次引用
Robot6 · 55 次引用
Artificial intelligence6 · 55 次引用
Engineering6 · 55 次引用
Simulation5 · 50 次引用
Control engineering5 · 50 次引用
Workspace4 · 46 次引用
Cable harness3 · 44 次引用
Cable gland3 · 44 次引用
Systems engineering3 · 41 次引用
Task (project management)3 · 41 次引用
Mechanical engineering2 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
55
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Design of Cable-Driven Manipulators Using Particle Swarm Optimization
32 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Delaware

代表论文

  1. 1
    Optimal Design of Cable-Driven Manipulators Using Particle Swarm Optimization
    32 次引用 · 2015
  2. 2
    Analysis of Optimal Cable Configurations in the Design of a 3-DOF Cable-Driven Robot Leg
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    Tension-Efficient Cable-Driven Robot Design Using Particle Swarm Optimization
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    The optimal design of cable-driven robots
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Configuration Robustness Analysis of the Optimal Design of Cable-Driven Manipulators
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Methodology to Identify and Analyze Optimal Cable Configurations in the Design of Cable-Driven Serial Manipulators
    2 次引用 · 2013

主要合作者

SKSunil K. Agrawal5 篇合著论文XJXin Jin2 篇合著论文
尚未生成