Jorge Sofrony

Universidad Nacional de Colombia

论文数

5

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Robot4 · 45 次引用
Mobile robot3 · 43 次引用
Human–computer interaction2 · 24 次引用
Telerobotics2 · 24 次引用
Robotics2 · 22 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Motion planning2 · 21 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Path (computing)2 · 21 次引用
Trajectory2 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decision-Making Model for Adaptive Impedance Control of Teleoperation Systems
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidad Nacional de Colombia

代表论文

  1. 1
    Decision-Making Model for Adaptive Impedance Control of Teleoperation Systems
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    Path planning of mobile robots using potential fields and swarms of Brownian particles
    19 次引用 · 2011
  3. 3
    Shared control based on roles for telerobotic systems
    4 次引用 · 2011
  4. 4
    Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    Collision-free path planning in multi-dimensional environments
    2 次引用 · 2011

主要合作者

HEHelbert Espitia2 篇合著论文JCJavier Corredor2 篇合著论文APAngelika Peer1 篇合著论文EFEdwin Francis Cárdenas1 篇合著论文LMLuis Miguel Méndez Moreno1 篇合著论文
尚未生成