Joanna Ratajczak

Wrocław University of Science and Technology, AGH University of Krakow

论文数

13

总引用数

110

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 110 次引用
Mathematics13 · 110 次引用
Artificial intelligence12 · 101 次引用
Control theory (sociology)10 · 92 次引用
Control (management)9 · 82 次引用
Geometry8 · 74 次引用
Physics8 · 73 次引用
Jacobian matrix and determinant9 · 73 次引用
Robot9 · 71 次引用
Applied mathematics8 · 69 次引用
Holonomic7 · 63 次引用
Classical mechanics6 · 59 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
110
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Normal forms and singularities of non-holonomic robotic systems: A study of free-floating space robots
19 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Wrocław University of Science and Technology, AGH University of Krakow

代表论文

  1. 1
    Normal forms and singularities of non-holonomic robotic systems: A study of free-floating space robots
    19 次引用 · 2020
  2. 2
    General Lagrange-Type Jacobian Inverse for Nonholonomic Robotic Systems
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Normal Forms and Configuration Singularities of a Space Manipulator
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    Dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
    14 次引用 · 2016
  5. 5
    Dynamically consistent Jacobian inverse for mobile manipulators
    10 次引用 · 2015
  6. 6
    Normal Forms of Robotic Systems with Affine Pfaffian Constraints: A Case Study
    9 次引用 · 2018
  7. 7
    Singularities of holonomic and non-holonomic robotic systems: A normal form approach
    7 次引用 · 2021
  8. 8
    On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
    7 次引用 · 2017
  9. 9
    Non-holonomic motion planning using dynamically consistent Jacobian inverse
    4 次引用 · 2015
  10. 10
    Coordinate-Free Jacobian Motion Planning: A 3-D Space Robot
    4 次引用 · 2021

主要合作者

KTKrzysztof Tchoń12 篇合著论文JJJanusz Jakubiak1 篇合著论文ITI Tchoń1 篇合著论文WRWitold Respondek1 篇合著论文
尚未生成