Jimmy Or

University of Hong Kong, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Carnegie Mellon University, Waseda University, University of Nottingham Ningbo China

论文数

10

总引用数

202

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 202 次引用
Humanoid robot10 · 202 次引用
Robot10 · 202 次引用
Artificial intelligence10 · 202 次引用
Simulation7 · 147 次引用
Robot control5 · 143 次引用
Mobile robot5 · 143 次引用
Controller (irrigation)5 · 124 次引用
Robotics5 · 111 次引用
Engineering4 · 110 次引用
Control engineering3 · 95 次引用
Torso5 · 94 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
202
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hybrid CPG–ZMP control system for stable walking of a simulated flexible spine humanoid robot
39 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Carnegie Mellon University, Waseda University, University of Nottingham Ningbo China

代表论文

  1. 1
    A hybrid CPG–ZMP control system for stable walking of a simulated flexible spine humanoid robot
    39 次引用 · 2009
  2. 2
    Towards the Development of Emotional Dancing Humanoid Robots
    37 次引用 · 2009
  3. 3
    A Hybrid CPG–ZMP Controller for the Real-Time Balance of a Simulated Flexible Spine Humanoid Robot
    34 次引用 · 2009
  4. 4
    A biologically inspired CPG-ZMP control system for the real-time balance of a single-legged belly dancing robot
    22 次引用 · 2005
  5. 5
    A Control System for a Flexible Spine Belly-Dancing Humanoid
    20 次引用 · 2005
  6. 6
    Humanoids Grow a Spine: The Effect of Lateral Spinal Motion on the Mechanical Energy Efficiency
    15 次引用 · 2012
  7. 7
    EFFECT OF A FLEXIBLE SPINE EMOTIONAL BELLY DANCING ROBOT ON HUMAN PERCEPTIONS
    11 次引用 · 2007
  8. 8
    FROM LAMPREY TO HUMANOID: THE DESIGN AND CONTROL OF A FLEXIBLE SPINE BELLY DANCING HUMANOID ROBOT WITH INSPIRATION FROM BIOLOGY
    9 次引用 · 2005
  9. 9
    Computer Simulations of a Humanoid Robot Capable of Walking Like Fashion Models
    8 次引用 · 2011
  10. 10
    The Development of Emotional Flexible Spine Humanoid Robots
    7 次引用 · 2008

主要合作者

ATAtsuo Takanishi2 篇合著论文ATA. Takanishi1 篇合著论文
尚未生成