Jiachen Ma

Harbin Institute of Technology

论文数

9

总引用数

70

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 70 次引用
Computer science9 · 70 次引用
Robustness (evolution)4 · 52 次引用
Robot7 · 47 次引用
Mobile robot6 · 43 次引用
Algorithm4 · 36 次引用
Mathematics3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 29 次引用
Mathematical optimization2 · 27 次引用
Nonlinear system2 · 25 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 23 次引用
Graph1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
70
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning based quadtree representation for mobile robot using hybrid-simulated annealing and ant colony optimization algorithm
23 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Path planning based quadtree representation for mobile robot using hybrid-simulated annealing and ant colony optimization algorithm
    23 次引用 · 2012
  2. 2
    Research on trajectory tracking control of manipulator based on modified terminal sliding mode with double power reaching law
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    A novel robust approach for SLAM of mobile robot
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    Multiagent Reinforcement Learning with Regret Matching for Robot Soccer
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    An Adaptive Control Method for Robot Constant Force Polishing Device
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Design of Hybrid Architecture for Intelligent Service Mobile Robot
    4 次引用 · 2010
  7. 7
    SLAM Method for Mobile Robot Based on Particle Swarm Optimization
    4 次引用 · 2013
  8. 8
    Agent-oriented architecture for intelligent service robot
    3 次引用 · 2010
  9. 9
    PSO-based parameters optimization of multi-robot formation navigation in unknown environment
    2 次引用 · 2012

主要合作者

YMYang Mingli2 篇合著论文WXWei Xie2 篇合著论文MLMaoyi Liu1 篇合著论文JYJian Yin1 篇合著论文WXWei Xie1 篇合著论文LKLuo Kui1 篇合著论文WXWei Xie1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文QLQiang Liu1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文QLQiang Liu1 篇合著论文WXWei Xie1 篇合著论文YLYonglei Li1 篇合著论文YSYifeng Sun1 篇合著论文LMLiyong Ma1 篇合著论文YXYan Xia1 篇合著论文QLQiang Liu1 篇合著论文
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