Jean-Philippe Urban

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Sciences des Matériaux de Mulhouse, Université de Haute-Alsace, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes

论文数

19

总引用数

140

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 140 次引用
Artificial intelligence19 · 140 次引用
Robot17 · 134 次引用
Artificial neural network13 · 102 次引用
Computer vision11 · 88 次引用
Visual servoing9 · 85 次引用
Modular design10 · 70 次引用
Robotics6 · 66 次引用
Engineering9 · 55 次引用
Mobile robot4 · 45 次引用
Robot end effector3 · 42 次引用
Controller (irrigation)4 · 42 次引用

主要成就

7
H 指数
19
论文
140
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Visual Servoing Using Controlled Illumination
22 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Sciences des Matériaux de Mulhouse, Université de Haute-Alsace, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Real-Time Visual Servoing Using Controlled Illumination
    22 次引用 · 1994
  2. 2
    Visually guided movements: learning with modular neural maps in robotics
    22 次引用 · 1998
  3. 3
    Multiple self-organizing maps to facilitate the learning of visuo-motor correlations
    15 次引用 · 2003
  4. 4
    Neural approach to visual servoing for robotic hand eye coordination
    14 次引用 · 2002
  5. 5
    Neural Networks Organizations to Learn Complex Robotic Functions
    11 次引用 · 2003
  6. 6
    Neural Networks for Visual Servoing in Robotics
    8 次引用 · 1998
  7. 7
    Neural network based hand-eye positioning with a Transputer-based system
    7 次引用 · 1995
  8. 8
    Parallel neural processing for the visual servoing of a robot arm
    6 次引用 · 2002
  9. 9
    Modular Neural Architectures for Robotics
    5 次引用 · 2003
  10. 10
    NeuroModule-based visual servoing of a robot arm with a 2 d.o.f. camera
    5 次引用 · 2002

主要合作者

JBJ.L. Buessler11 篇合著论文HKH. Kihl6 篇合著论文PWPatrice Wira6 篇合著论文JGJ. Gresser5 篇合著论文GHGilles Hermann3 篇合著论文DKDaniel Kühn3 篇合著论文SHS. Hagmann2 篇合著论文JBJean-Luc Buessler1 篇合著论文GMG. Motyl1 篇合著论文RKReda Kara1 篇合著论文JGJ. Gallice1 篇合著论文
尚未生成