Jaroslav Rozman

Brno University of Technology

论文数

6

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 41 次引用
Engineering6 · 41 次引用
Artificial intelligence6 · 41 次引用
Computer science6 · 41 次引用
Hexapod4 · 36 次引用
Simulation4 · 36 次引用
Legged robot3 · 34 次引用
Mobile robot4 · 30 次引用
Robot control3 · 27 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Encoder1 · 17 次引用
Gait1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
41
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, construction and control of hexapod walking robot
17 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Brno University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design, construction and control of hexapod walking robot
    17 次引用 · 2015
  2. 2
    Energy Efficiency of a Wheeled Bio-Inspired Hexapod Walking Robot in Sloping Terrain
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Design and Control of 7-DOF Omni-directional Hexapod Robot
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Grid-based map making using particle filters
    3 次引用 · 2009
  5. 5
    ROS-based remote controlled robotic arm workcell
    2 次引用 · 2014
  6. 6
    Overview of bio-inspired control mechanisms for hexapod robot
    2 次引用 · 2015

主要合作者

MŽMarek Žák4 篇合著论文FZFrantišek Zbořil4 篇合著论文RLR. Luza1 篇合著论文
尚未生成