J.R. Hewit

Newcastle University, Loughborough University, University of Dundee, Abertay University

论文数

14

总引用数

330

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 330 次引用
Engineering13 · 286 次引用
Artificial intelligence13 · 286 次引用
Control engineering10 · 275 次引用
Robot12 · 274 次引用
Control (management)8 · 243 次引用
Control theory (sociology)7 · 220 次引用
Robotics3 · 215 次引用
Robotic arm5 · 198 次引用
Decoupling (probability)2 · 175 次引用
Medicine2 · 71 次引用
Surgery2 · 71 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
330
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast dynamic decoupled control for robotics, using active force control
165 次引用 · 1981
📈 最高产年份: 1996 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Newcastle University, Loughborough University, University of Dundee, Abertay University

代表论文

  1. 1
    Fast dynamic decoupled control for robotics, using active force control
    165 次引用 · 1981
  2. 2
    Robotic-Assisted Internal Fixation of Femoral Fractures
    44 次引用 · 1995
  3. 3
    Robot-assisted invasive orthopaedic surgery
    27 次引用 · 1996
  4. 4
    ACTIVE FORCE CONTROL APPLIED TO A RIGID ROBOT ARM
    23 次引用 · 1996
  5. 5
    Practical control enhancement via mechatronics design
    23 次引用 · 1996
  6. 6
    Optimal trajectory control of robotic manipulators
    12 次引用 · 1984
  7. 7
    Decoupled control of robot movement
    10 次引用 · 1979
  8. 8
    Resolved motion rate control of a materials-handling machine
    5 次引用 · 1983
  9. 9
    A Vision Assisted Robotic Cell for Scale Model Decoration
    5 次引用 · 1990
  10. 10
    Dumass—a surgical assist robot for minimal access surgery
    4 次引用 · 1998

主要合作者

KBKaddour Bouazza‐Marouf3 篇合著论文ASAlan Slade2 篇合著论文IBI Browbank2 篇合著论文JLJonathan Love1 篇合著论文MMMusa Mailah1 篇合著论文ASA.T. Sapeluk1 篇合著论文JBJ.S. Burdess1 篇合著论文MEMohamed E. H. Eltaib1 篇合著论文ACA. Cuschieri1 篇合著论文TGT. G. Frank1 篇合著论文FWF.W. Wright1 篇合著论文ASAlex Smith1 篇合著论文ASA.P. Slade1 篇合著论文SMSheik Meeran1 篇合著论文AHA. Hadzistylis1 篇合著论文ANAinain Nur Hanafi1 篇合著论文GJGordon J. Ross1 篇合著论文CJCatherine Jones1 篇合著论文LGLuı́s Gonzaga Trabasso1 篇合著论文GGG. Galatis1 篇合著论文
尚未生成