J. Duque

Universidad Tecnológica de Bolívar

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Kinematics2 · 12 次引用
Robot kinematics2 · 12 次引用
Parallel manipulator2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Forward kinematics1 · 10 次引用
Mathematics1 · 10 次引用
Geometry1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Analysis and Performance of a Planar 3RRR Parallel Robot with Kinematic Redundancy using Screw Theory
10 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universidad Tecnológica de Bolívar

代表论文

  1. 1
    Kinematic Analysis and Performance of a Planar 3RRR Parallel Robot with Kinematic Redundancy using Screw Theory
    10 次引用 · 2018
  2. 2
    Robust Adaptive Control of a Planar 3RRR Parallel Robot for Trajectory-Tracking Applied to Crouch Gait Cycle in Children with Cerebral Palsy
    2 次引用 · 2019

主要合作者

EYEugenio Yime2 篇合著论文JVJ.L. Villa2 篇合著论文MRM. Rodelo2 篇合著论文SPS. Polo1 篇合著论文
尚未生成