Ines Jmel

University of Monastir

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Control engineering4 · 24 次引用
Control (management)4 · 24 次引用
Robot4 · 24 次引用
Control theory (sociology)4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Adaptive control3 · 22 次引用
Nonlinear system3 · 22 次引用
Observer (physics)3 · 22 次引用
Controller (irrigation)3 · 20 次引用
Lyapunov function2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Observer-Based Sliding Mode Control for a Two-Wheeled Self-Balancing Robot under Terrain Inclination and Disturbances
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Monastir

代表论文

  1. 1
    Adaptive Observer-Based Sliding Mode Control for a Two-Wheeled Self-Balancing Robot under Terrain Inclination and Disturbances
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Observer-Based Output Feedback Control for Two-Wheeled Self-Balancing Robot
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    An adaptive observer for two wheeled self-balancing robot with a varying center of mass
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    High gain controller with state feedback for two wheeled self-balancing robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HDHabib Dimassi4 篇合著论文FMFaouzi M’Sahli4 篇合著论文SHSalim Hadj-Said3 篇合著论文SHSalim Hadj Saïd1 篇合著论文
尚未生成