Hyunsoo Lee

Kumoh National Institute of Technology

论文数

5

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 66 次引用
Engineering5 · 66 次引用
Computer science5 · 66 次引用
Robot4 · 64 次引用
Control engineering3 · 40 次引用
Motion planning3 · 40 次引用
Real-time computing3 · 31 次引用
Scheduling (production processes)2 · 29 次引用
Schedule2 · 29 次引用
Simulation2 · 29 次引用
Mathematical optimization2 · 29 次引用
Imitation1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control framework for collaborative robot using imitation learning-based teleoperation from human digital twin to robot digital twin
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Kumoh National Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Control framework for collaborative robot using imitation learning-based teleoperation from human digital twin to robot digital twin
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Intelligent scheduling and motion control for household vacuum cleaning robot system using simulation based optimization
    19 次引用 · 2015
  3. 3
    Physics-based cooperative robotic digital twin framework for contactless delivery motion planning
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Intelligent scheduling and motion control for household vacuum cleaning robot system using simulation based optimization
    10 次引用 · 2015
  5. 5
    Implementation and Simulation of Cyber Physical System for Robotic Arm Control in Smart Factory
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ABAmarnath Banerjee2 篇合著论文SDSeong Dae Kim1 篇合著论文FRFirda Rahmadani1 篇合著论文MAMohammad Aman Ullah Al Amin1 篇合著论文SSSaleh Saif1 篇合著论文
尚未生成