Holger Banzhaf

Robert Bosch (Germany)

论文数

3

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 62 次引用
Artificial intelligence3 · 62 次引用
Physics2 · 32 次引用
Mathematical analysis2 · 32 次引用
Motion planning2 · 32 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Robot2 · 32 次引用
Motion (physics)1 · 30 次引用
Ground truth1 · 30 次引用
Machine learning1 · 30 次引用
Compensation (psychology)1 · 30 次引用
Artificial neural network1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
62
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to Predict Ego-Vehicle Poses for Sampling-Based Nonholonomic Motion Planning
30 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Robert Bosch (Germany)

代表论文

  1. 1
    Learning to Predict Ego-Vehicle Poses for Sampling-Based Nonholonomic Motion Planning
    30 次引用 · 2019
  2. 2
    From G<sup>2</sup> to G<sup>3</sup> Continuity: Continuous Curvature Rate Steering Functions for Sampling-Based Nonholonomic Motion Planning
    18 次引用 · 2018
  3. 3
    From Footprints to Beliefprints: Motion Planning under Uncertainty for Maneuvering Automated Vehicles in Dense Scenarios
    14 次引用 · 2018

主要合作者

JMJ. Marius Zöllner3 篇合著论文NBNijanthan Berinpanathan1 篇合著论文PSPaul Sanzenbacher1 篇合著论文JEJan Erik Stellet1 篇合著论文MDMaxim Dolgov1 篇合著论文UBUlrich Baumann1 篇合著论文DNDennis Nienhüser1 篇合著论文
尚未生成