Hoang Thien

Hanoi University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 90 次引用
Computer science5 · 90 次引用
Robot5 · 90 次引用
Mobile robot5 · 90 次引用
Trajectory4 · 87 次引用
Control theory (sociology)4 · 87 次引用
Control engineering4 · 87 次引用
Control (management)4 · 87 次引用
Engineering4 · 87 次引用
Controller (irrigation)3 · 82 次引用
Physics4 · 64 次引用
Differential (mechanical device)3 · 61 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robot by a Variable Parameter PID Controller
47 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hanoi University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robot by a Variable Parameter PID Controller
    47 次引用 · 2022
  2. 2
    A Neural Network Controller Design for the Mecanum Wheel Mobile Robot
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    NURBS Curve Trajectory Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robot by a Linear State Feedback Dynamic Controller
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Dynamic Simulation of Differential-Driven Mobile Robot Taking into Account the Friction Between the Wheel and the Road Surface
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Dynamics Simulation of a Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots
    3 次引用 · 2024

主要合作者

TTTrinh Thi Khanh Ly5 篇合著论文NHNguyễn Hồng Thái4 篇合著论文NTNguyễn Thị Thanh1 篇合著论文NTNguyen Thi Thanh1 篇合著论文LQLe Quoc Dzung1 篇合著论文DKDam Khac Nhan1 篇合著论文TQThai Quang Nguyen1 篇合著论文NTNguyen Thanh Long1 篇合著论文
尚未生成