Heonmoo Kim

Pukyong National University

论文数

7

总引用数

104

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 104 次引用
Computer science7 · 104 次引用
Artificial intelligence7 · 104 次引用
Engineering6 · 96 次引用
Mathematics3 · 63 次引用
Lidar3 · 62 次引用
Remote sensing3 · 62 次引用
Computer vision3 · 62 次引用
Geology3 · 62 次引用
Matching (statistics)1 · 48 次引用
Ranging1 · 48 次引用
Heading (navigation)1 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
104
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Location estimation of autonomous driving robot and 3D tunnel mapping in underground mines using pattern matched LiDAR sequential images
48 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Pukyong National University

代表论文

  1. 1
    Location estimation of autonomous driving robot and 3D tunnel mapping in underground mines using pattern matched LiDAR sequential images
    48 次引用 · 2021
  2. 2
    Development of Autonomous Driving Patrol Robot for Improving Underground Mine Safety
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Self-Driving Algorithm and Location Estimation Method for Small Environmental Monitoring Robot in Underground Mines
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    3D location estimation and tunnel mapping of autonomous driving robots through 3D point cloud registration on underground mine rampways
    9 次引用 · 2025
  5. 5
    Lab Scale Model Experiment of Smart Hopper System to Remove Blockages Using Machine Vision and Collaborative Robot
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Development of a LiDAR Sensor-based Small Autonomous Driving Robot for Underground Mines and Indoor Driving Experiments
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Field Experiment of a LiDAR Sensor-based Small Autonomous Driving Robot in an Underground Mine
    6 次引用 · 2020

主要合作者

YCYosoon Choi7 篇合著论文
尚未生成