Hazim Nasir Ghafil

University of Miskolc, University of Kufa

论文数

9

总引用数

82

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 82 次引用
Artificial intelligence7 · 70 次引用
Robot6 · 68 次引用
Control engineering3 · 37 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Kinematics5 · 34 次引用
Robotics2 · 34 次引用
MATLAB2 · 27 次引用
Algorithm3 · 24 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Robot kinematics2 · 21 次引用
Heuristics1 · 20 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
82
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization for Robot Modelling with MATLAB
20 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Miskolc, University of Kufa

代表论文

  1. 1
    Optimization for Robot Modelling with MATLAB
    20 次引用 · 2020
  2. 2
    Research and Application of Industrial Robot Manipulators in Vehicle and Automotive Engineering, a Survey
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    Kinematic-based structural optimization of robots
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Optimum Dynamic Analysis of a Robot Arm Using Flower Pollination Algorithm
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Investigating three learning algorithms of a neural networks during inverse kinematics of robots
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    Optimization Algorithms for Inverse Kinematics of Robots with MATLAB Source Code
    7 次引用 · 2020
  7. 7
    Optimizing Heuristic Graph Formation with Application in Kinematic Synthesis of a Robot Arm with Revolute Joints
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    Spatial Representations
    3 次引用 · 2020
  9. 9
    Manipulator Kinematics
    2 次引用 · 2020

主要合作者

KJKâroly Jármai9 篇合著论文DMDoaa Mahmood Badr Ali1 篇合著论文LKLászló Kovács1 篇合著论文
尚未生成