Hasbi KIZILHAN

Süleyman Demirel University, Suleyman Demirel University

论文数

7

总引用数

117

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Exoskeleton5 · 113 次引用
Engineering5 · 113 次引用
Simulation5 · 113 次引用
Computer science5 · 113 次引用
Artificial intelligence4 · 99 次引用
Robot4 · 99 次引用
Actuator4 · 99 次引用
Stiffness4 · 99 次引用
Structural engineering4 · 99 次引用
Control engineering3 · 65 次引用
Control (management)3 · 65 次引用
Control theory (sociology)3 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
117
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Employing variable impedance (stiffness/damping) hybrid actuators on lower limb exoskeleton robots for stable and safe walking trajectory tracking
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Süleyman Demirel University, Suleyman Demirel University

代表论文

  1. 1
    Employing variable impedance (stiffness/damping) hybrid actuators on lower limb exoskeleton robots for stable and safe walking trajectory tracking
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    Biomimetic compliant lower limb exoskeleton (BioComEx) and its experimental evaluation
    34 次引用 · 2019
  3. 3
    Mechanical design and preliminary tests of VS-AnkleExo
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    Mechanical Design of a Biomimetic Compliant Lower Limb Exoskeleton (BioComEx)
    14 次引用 · 2016
  5. 5
    Comparison of Controllable Transmission Ratio Type Variable Stiffness Actuator with Antagonistic and Pre-tension Type Actuators for the Joints Exoskeleton Robots
    11 次引用 · 2015
  6. 6
    Sertliği değiştirilebilir bir ayak bileği dış iskelet robotun çeşitli kontrolcüler ile pozisyon takibi kontrol performansının değerlendirilmesi
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    İNSAN VE ALT UZUV DIŞ İSKELET ROBOTUN MATLAB SIMMECHANICS ORTAMINDA MODELLENMESİ VE ETKİLEŞİM KUVVETLERİNİN MİNİMİZE EDİLMESİ KONTROL ÇALIŞMASI
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ÖBÖzgür Başer7 篇合著论文EKErgin Kılıç6 篇合著论文BŞBahri ŞEKERCİ2 篇合著论文NUNecati Ulusoy1 篇合著论文
尚未生成