Harshal B. Oza

University of Kent

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 17 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Controller (irrigation)2 · 17 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Settling time2 · 17 次引用
Step response2 · 17 次引用
Trajectory2 · 17 次引用
Stability (learning theory)1 · 12 次引用
Torque1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite time tracking of a fully actuated biped robot with pre-specified settling time: A second order sliding mode synthesis
12 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Kent

代表论文

  1. 1
    Finite time tracking of a fully actuated biped robot with pre-specified settling time: A second order sliding mode synthesis
    12 次引用 · 2014
  2. 2
    Continuous second order sliding mode based robust finite time tracking of a fully actuated biped robot
    5 次引用 · 2014

主要合作者

YOYury Orlov2 篇合著论文CCChristine Chevallereau2 篇合著论文YAYannick Aoustin2 篇合著论文SKSarah K. Spurgeon2 篇合著论文
尚未生成