Hannes Kruppa

ETH Zurich, University of Freiburg

论文数

5

总引用数

852

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 852 次引用
Computer science5 · 852 次引用
Robot5 · 852 次引用
Computer vision4 · 834 次引用
Mobile robot4 · 768 次引用
Real-time computing3 · 750 次引用
Probabilistic logic3 · 750 次引用
Human–computer interaction1 · 84 次引用
Monte Carlo localization3 · 79 次引用
Monte Carlo method2 · 33 次引用
Mathematics2 · 33 次引用
Statistics1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
852
总引用数
170
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Probabilistic Approach to Collaborative Multi-Robot Localization
689 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 1999 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    A Probabilistic Approach to Collaborative Multi-Robot Localization
    689 次引用 · 2000
  2. 2
    Collaborative Multi-Robot Localization
    84 次引用 · 1999
  3. 3
    Collaborative Multi-robot Localization
    46 次引用 · 1999
  4. 4
    A Monte Carlo Algorithm for Multi-Robot Localization
    18 次引用 · 1999
  5. 5
    Efficient Multi-Robot Localization Based on Monte Carlo Approximation
    15 次引用 · 2000

主要合作者

STSebastian Thrun5 篇合著论文WBWolfram Burgard5 篇合著论文DFDieter Fox5 篇合著论文
尚未生成