Guy Desaulniers

Group for Research in Decision Analysis

论文数

5

总引用数

105

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 105 次引用
Robot5 · 105 次引用
Artificial intelligence5 · 105 次引用
Mathematics5 · 105 次引用
Euclidean shortest path4 · 103 次引用
K shortest path routing4 · 103 次引用
Shortest Path Faster Algorithm4 · 103 次引用
Dijkstra's algorithm4 · 103 次引用
Path (computing)4 · 103 次引用
Graph4 · 103 次引用
Motion planning4 · 103 次引用
Shortest path problem4 · 103 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
105
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
An efficient algorithm to find a shortest path for a car-like robot
50 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Group for Research in Decision Analysis

代表论文

  1. 1
    An efficient algorithm to find a shortest path for a car-like robot
    50 次引用 · 1995
  2. 2
    On shortest paths for a car-like robot maneuvering around obstacles
    42 次引用 · 1996
  3. 3
    A Shortest Path Algorithm for a Carlike Robot in a Polygonal Environment
    9 次引用 · 1998
  4. 4
    On Shortest Paths for a Car-Like Robot Maneuvering around Obstacles
    2 次引用 · 1994
  5. 5
    On Minimal Length Trajectories for Mobile Robots with Kinematic Constraints
    2 次引用 · 1992

主要合作者

FSFrançois Soumis3 篇合著论文JLJean-Charles Laurent1 篇合著论文
尚未生成