Guanglin Shi

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

126

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 126 次引用
Robot5 · 126 次引用
Artificial intelligence5 · 126 次引用
Parallel manipulator3 · 119 次引用
Algorithm3 · 119 次引用
Boundary value problem1 · 71 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 71 次引用
Boundary (topology)1 · 71 次引用
Applied mathematics1 · 71 次引用
Identifiability1 · 71 次引用
Calibration1 · 71 次引用
Geometry1 · 71 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
126
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental statics calibration of a multi-constraint parallel continuum robot
71 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Experimental statics calibration of a multi-constraint parallel continuum robot
    71 次引用 · 2019
  2. 2
    Design, modeling, and workspace analysis of an extensible rod-driven Parallel Continuum Robot
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Modeling and analysis of a parallel continuum robot using artificial neural network
    20 次引用 · 2017
  4. 4
    Design of the control system for hybrid driving two-arm robot based on voice recognition
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    Research on the force compensation control strategy of machine part chamfering robot
    2 次引用 · 2015

主要合作者

GWGuanlun Wu3 篇合著论文LYLihua Yang1 篇合著论文YSYangle Shi1 篇合著论文RHRuijia Huang1 篇合著论文
尚未生成