Ekhlas H. Karam

Mustansiriyah University

论文数

5

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 22 次引用
Artificial intelligence5 · 22 次引用
Controller (irrigation)4 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 19 次引用
Robot4 · 19 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Control engineering4 · 16 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Nonlinear system3 · 11 次引用
PID controller2 · 11 次引用
Path (computing)1 · 8 次引用
Algorithm2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
OPTIMAL IMPROVED PID CONTROLLER WITH GOA ALGORITHM FOR SINGLE LINK HUMAN LEG ROBOT
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Mustansiriyah University

代表论文

  1. 1
    OPTIMAL IMPROVED PID CONTROLLER WITH GOA ALGORITHM FOR SINGLE LINK HUMAN LEG ROBOT
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Modified Integral Sliding Mode Controller Design based Neural Network and Optimization Algorithms for Two Wheeled Self Balancing Robot
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Model based adaptive controller with grasshopper optimization algorithm for upper-limb rehabilitation robot
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and Implementation of Fuzzy PID Controller for Single Link Flexible Joint Robotic System using FPGA
    3 次引用 · 2014
  5. 5
    A New Approach in Design of Sliding Mode Controller by Optimization State Feedback for Two Wheeled Self Balancing Robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

AAAliaa Adnan2 篇合著论文NMNoor Mjeed2 篇合著论文HAHussein Adheem Abbas1 篇合著论文EHEqbal HusseinAli1 篇合著论文MAMuaayed AL-Rawi1 篇合著论文RHRokaia Habeeb1 篇合著论文
尚未生成