E. I. Nelayeva

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Robot kinematics2 · 6 次引用
Classical mechanics2 · 6 次引用
Computer science2 · 6 次引用
Control (management)2 · 6 次引用
Control theory (sociology)2 · 6 次引用
Physics2 · 6 次引用
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Robot end effector2 · 6 次引用
Artificial intelligence2 · 6 次引用
Generalized coordinates2 · 6 次引用
Inverse kinematics2 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
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🏆 最高被引论文
Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 2
4 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1

代表论文

  1. 1
    Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 2
    4 次引用 · 2015
  2. 2
    Solution to the Problems of Direct and Inverse Kinematics of the Robots-Manipulators Using Dual Matrices and Biquaternions on the Example of Stanford Robot Arm. Part 1
    2 次引用 · 2015

主要合作者

YNYu. N. Chelnokov2 篇合著论文
尚未生成