Diego Esteban Pardo Ayala

Italian Institute of Technology, Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

5

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 18 次引用
Artificial intelligence5 · 18 次引用
Robot4 · 16 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Motion (physics)2 · 9 次引用
Control engineering2 · 9 次引用
Classical mechanics1 · 7 次引用
Kinematics1 · 7 次引用
Mechanism (biology)1 · 7 次引用
Control (management)1 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 7 次引用
Acceleration1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
18
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning rest-to-rest motor coordination in articulated mobile robots
7 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    Learning rest-to-rest motor coordination in articulated mobile robots
    7 次引用 · 2009
  2. 2
    Building up child-robot relationship: from initial attraction towards long-term social engagement
    5 次引用 · 2011
  3. 3
    Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learning
    2 次引用 · 2012
  4. 4
    External force estimation for textile grasp detection
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    Emerging Behaviors by Learning Joint Coordination in Articulated Mobile Robots
    2 次引用 · 2007

主要合作者

GAGuillem Alenyà2 篇合著论文CÁCecilio Ángulo2 篇合著论文CTCarme Torras2 篇合著论文MDMarta Díaz Boladeras1 篇合著论文ACAdrià Colomé Figueras1 篇合著论文NNNeus Nuño Bermudez1 篇合著论文AAAmara Andrés1 篇合著论文JSJoan Sàez Pons1 篇合著论文LRLeonel Rozo Castañeda1 篇合著论文
尚未生成