Degang Xu

Central South University

论文数

6

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 32 次引用
Computer science6 · 32 次引用
Materials science3 · 16 次引用
Robot3 · 16 次引用
Machine learning3 · 16 次引用
Reinforcement learning2 · 11 次引用
Human–computer interaction1 · 10 次引用
Heuristic1 · 10 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Artificial neural network2 · 9 次引用
Generalization1 · 9 次引用
Composite material1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Heuristic dense reward shaping for learning-based map-free navigation of industrial automatic mobile robots
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Central South University

代表论文

  1. 1
    Heuristic dense reward shaping for learning-based map-free navigation of industrial automatic mobile robots
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    Deep reinforcement learning based mapless navigation for industrial AMRs: advancements in generalization via potential risk state augmentation
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Ingot oxide slag detection using two-stage UNet network based on mixed supervised learning
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Robotic Grasping Based on Fully Convolutional Network Using Full-Scale Skip Connection
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Identifying the Working Conditions of Semisolid Metal Slagging Operations Under Strong Light Based on Gabor Feature and Multichannel PGAN
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Impedance control of slag removal robot based on Q-Learning
    2 次引用 · 2021

主要合作者

WGWeihua Gui3 篇合著论文YWYizhi Wang2 篇合著论文JWJie Wu2 篇合著论文YSYanxing Shi1 篇合著论文JSJiahui Shi1 篇合著论文SFShiyu Fang1 篇合著论文GTGuanzheng Tan1 篇合著论文JZJiaming Zhu1 篇合著论文YXYongfang Xie1 篇合著论文XZXianhan Zhou1 篇合著论文CYChunhua Yang1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文CYChunhua Yang1 篇合著论文YLYishun Luo1 篇合著论文YLYifan Lei1 篇合著论文
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