Daniel Honc

University of Pardubice

论文数

7

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 56 次引用
Artificial intelligence7 · 56 次引用
Robot7 · 56 次引用
Mobile robot5 · 44 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Kinematics3 · 28 次引用
Control engineering3 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Model predictive control3 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Geography3 · 24 次引用
Robot kinematics2 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
56
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor fusion for prediction of orientation and position from obstacle using multiple IR sensors an approach based on Kalman filter
12 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Pardubice

代表论文

  1. 1
    Sensor fusion for prediction of orientation and position from obstacle using multiple IR sensors an approach based on Kalman filter
    12 次引用 · 2014
  2. 2
    Comparitive study of predictive controllers for trajectory tracking of non-holonomic mobile robot
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    Predictive Control Of Differential Drive Mobile Robot Considering Dynamics And Kinematics
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    Frontier Based Multi Robot Area Exploration Using Prioritized Routing
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    Model Predictive Control of Trajectory Tracking of Differentially Steered Mobile Robot
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Rapid 2D Positioning of Multiple Complex Objects for Pick and Place Application Using Convolutional Neural Network
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Sensor Fusion: An Application to Localization and Obstacle Avoidance in Robotics Using Multiple IR Sensors
    4 次引用 · 2014

主要合作者

FDFrantišek Dušek6 篇合著论文KRK Rahul Sharma6 篇合著论文DŠDominik Štursa1 篇合著论文TGT. Gireesh Kumar1 篇合著论文PDPetr Doležel1 篇合著论文
尚未生成